以下是目前我国在第二代机器人及相关领域的主要上市公司，按不同业务领域分类：
1.核心技术与零部件
• 震裕科技：主要从事精密级进冲压模具及下游精密结构件业务，已开发完成人形机器人所需的整套丝杆标品，并实现量产。
• 双林股份：进军人形机器人行星滚柱丝杠领域，产品已研发出样品并试制产线。
• 绿的谐波：专注于机器人用谐波减速器的研发与生产，是人形机器人产业链中的关键零部件供应商。
• 三花智控：在机器人执行器领域具有技术优势，是特斯拉机器人产业链中的重要供应商。
2.系统集成与整机制造
• 埃斯顿(002747.SZ)：国产工业机器人龙头企业，提供运动控制全栈解决方案，子公司克莱机电研发人形机器人核心部件。
• 美的集团(000333.SZ)：旗下库卡为全球四大工业机器人企业之一，发力医疗和服务机器人领域。
• 广汽集团(601238.SH)：发布自研人形机器人，第二代机器人已亮相，推进第三代产品研发。
• 比亚迪(002594.SZ)：凭借新能源汽车制造的产业链优势，有望切入人形机器人领域。
• 工业富联(601138.SH)：全球电子代工龙头，依托精密制造经验，有望承接人形机器人代工业务。
• 越疆科技：国内协作机器人第一股，专注于六轴协作机器人的研发与生产。
3.软件与智能化
• 百度(BIDU)：在人形机器人“大脑”板块中，提供基础模型和半导体视觉技术。
• 地平线：专注于半导体和智能驾驶芯片研发，为人形机器人提供“智慧大脑”。
• 科大智能(300222.SZ)：聚焦数字能源业务，智能电气业务领域取得显著增长。
4.其他相关企业
• 富临精工(300432.SZ)：拟投资建设机器人智能电关节模组研发及生产基地，布局人形机器人领域。
• 祥鑫科技(002915.SZ)：与广东省科学院智能制造研究所合作，共建人形机器人关键零部件联合技术创新中心。
• 博实股份(002698.SZ)：与哈工大合作，研发人形机器人样机，计划不断迭代形成通用人形机器人。
总结
我国在第二代机器人领域的企业涵盖了核心零部件、系统集成、软件智能化等多个环节，部分企业已实现量产或技术突破，展现出强大的产业链竞争力。随着人形机器人逐步迈向量产阶段，相关企业有望迎来更大的发展机遇。